机器人车床站

一、运用

  机器人多功能站是由多功能实验台，机器人系统，PLC控制系统组成。整个系统集成气动技术，PLC技术，机器人技术，机械技术，传感器技术，电子电气技术，装配技术，传动技术等为一体，学生不仅可以进行各单科知识学习，而且还可以进行机电一体化系统和机器人系统的综合训练，然而全面提高学员对机器人的运用与实践，是连接理论知识和生产实际的桥梁。

二、机器人多功能站采用模块化结构，主要由机器人系统，机械结构系统和电气控制三大部分组成

（1）机械系统主要由加工件出料模块，工件模拟数控车床加工模块，底座出料模块，码垛模块，打磨加工模块，多功能走轨迹模块等组成。

（2）电气控制系统主要由电源箱，可编程控制器，人机界面（触摸屏），各种传感器，手动按钮或开关，指示灯，各种气缸以及电磁阀组件。

（3）机器人系统主要由ABB机器人，机器人夹爪，机器人底座，示教器组成，学员可以学习手动操作机器人，示教编程，机器人IO放置，创建机器人坐标系。