机器人多功能站

机器人多功能站是由多功能实验台，机器人系统，PLC控制系统组成。整个系统集成气动技术，PLC技术，机器人技术，机械技术，传感器技术，电子电气技术，装配技术，传动技术等为一体，学生不仅可以进行各单科知识学习，而且还可以进行机电一体化系统和机器人系统的综合训练，然而全面提高学员对机器人的运用与实践，是连接理论知识和生产实际的桥梁。

一．结构

  机器人多功能站采用模块化结构，主要由机器人系统，机械结构系统和电气控制三大部分组成

（1）机械系统主要由送料模块，工件装配模块，打磨抛光模块，喷涂模块，码垛模块，轨迹运动模块（LOGO可定制），装配模块，工件放料模块。

（2）气动控制系统主要由电源箱，可编程控制器，步进，人机界面（触摸屏），各种传感器，手动按钮或开关，指示灯，各种气缸以及电磁阀组件。

（3）机器人系统主要由ABB机器人，机器人夹爪，机器人底座，示教器组成，学员可以学习手动操作机器人，示教编程，机器人IO放置，创建机器人坐标系。